“当心，请让一让！”夏日午后，路面上热浪滚滚，一辆无人驾驶的小车跃入眼帘。走近一看，是一辆自动驾驶清扫车，正在不知疲倦地忙碌着。这辆车身高不足1米，颜色是鲜亮的明黄色，格外显眼。

别看它小巧玲珑，干起活儿来可是“一把好手”。水泥路一侧就是绿化带，落叶和枯枝迎风掉落了一地，清扫车以每秒0.5米的速度，稳当前行，几乎没有噪音。边行进，边通过自带的摄像头搜寻地面上的垃圾，进行自动“捕捉”，途经之处，纸团、树叶等垃圾都能轻而易举地被它“吃”进肚子。不仅如此，它自带的喷雾装置，能在清扫的过程中自动洒水，从而除尘降尘。

当下，科技日新月异，自动驾驶技术正逐步从科幻电影走进现实生活，其安全性更是广受关注。

当记者靠近清扫车时，它立即停下并做出相应的避让动作，反应敏捷。“自动驾驶清扫车拥有激光雷达、深度摄像头和超声传感器，能够灵敏地感知周边一些动静态的障碍，并且迅速做出相应的避障和绕障动作。”该款清扫车是蘑菇车联的“车路云一体化”产品，该公司运营总监杨青锟介绍，车速低于5公里每小时，整个作业过程“沉稳有序”。

基于AI平台指令，结合地图定位，自动驾驶清扫车能自动实时清扫指定道路，具备路面循环作业的能力。

除了路径规划、自主避障、清倒垃圾，它还能自动充电和自动上水，大大减轻维护成本。“正常情况下，洒水和清扫需要分两个步骤来完成，但自动驾驶清扫车自带水箱，并且有清扫转盘，兼具两种功能。”杨青锟说，这实现了工作效率的大幅提高。

的确，城市管理正朝着智慧化大步演进，智慧环卫作为城市精细化管理领域的落地实践，在提升城市环境等方面正发挥着越来越重要作用。

不论是炎炎夏日还是凛冽寒冬，环卫工人在马路上清扫都尤为辛苦。特别是大型露天广场、园区等区域，劳动强度比较大，人工清扫费力耗时。

而自动驾驶清扫车可持续作业8个小时，每小时清扫面积可达6000平方米，相当于14个篮球场的面积，实现全时段、全天候无人化自主作业，为保洁人员减负，提高清扫效率。目前，其主要出现在城市支路、居民区、园区等有清洁作业需求的城市场景。

自动驾驶清扫车正在作业。