无人驾驶清扫车正在作业。

雨后，乌镇世界互联网科技馆前的智程路上，枯黄的落叶紧紧扒着地面。“滴滴滴！”一辆黑白色系清扫车打着方向灯缓缓驶来，随着两侧扫刷快速转动，落叶一一被卷入“车腹”，没有丝毫阻滞。仔细一瞧，清扫车驾驶位上空空荡荡，四处也没有遥控指挥员。

这个“巨型扫地机器人”，正是桐乡最新到岗的“环卫能手”——由上海仙途智能有限公司自主研发制造的AutowiseV3自动驾驶扫路机，能自动识别垃圾并进行清理。在今年世界互联网大会乌镇峰会期间，它正式上岗，包揽下智程路和云享路的保洁工作。

据介绍，车辆整机宽度仅149厘米，可深入步道、辅道等狭窄道路清洁，同时具有120至240厘米可调节清扫宽度，吸嘴口大小可线性调控，能够吸取石子、碎砖、水瓶等大体积垃圾。上海仙途智能有限公司交付运营工程师张博补充说：“铰链式设计之下，车辆最小转弯半径3.3米，即使在狭窄路口掉头也毫无压力，弯道也能够实现精准贴边。车辆还配备了300L清水箱和2000L垃圾箱，电池容量和电机效率远高于同类产品，可以连干5个小时。”

“车辆配备5个激光雷达、2个毫米波雷达、10个高清摄像头和全球卫星导航系统，可以360度无死角探查周围环境，定位精度小于5厘米。”张博介绍道，在集成算法和车载摄像头的辅助下，自动驾驶清扫车能够识别交通信号灯，安装在车辆侧方及后方的超声波和雷达传感器所组成的盲点监测系统，可以追踪车辆前方、侧方及邻近车道的车辆，避免视觉盲区。

“V3可以实现高精度自动清扫，提升城市清洁的质量和效率，还能有效避免恶劣天气下环卫作业安全事故。”张博告诉记者，V3还拥有专属云控平台，可统一管理、统一指挥，落地场景包括城市公开道路、辅道、园区、广场、社区、高铁站等，已在上海、深圳、苏州、无锡等多个城市启动常态化运营。