刚刚下线的无人车。

日前，记者走进位于桐乡经济开发区（高桥街道）的尚元智行无人车智造中心，一辆辆无人物流车正沿着柔性生产线缓缓移动，经过系列工序后整齐有序地排列入库。

去年落户桐乡，并在乌镇峰会上大放异彩的尚元智行，在新年伊始就迎来了新车的下线。“这是最新款的Z2无人物流车，货物装载量450公斤，设定时速30公里，满电能行驶100公里，可满足快递配送、物流运输等场景。”尚元智行首席战略官王之风介绍道。

一辆无人车正在测试区域内进行避障测试，记者尝试走到无人车跟前，一眨眼的速度，就给出了“停止前行”的反应。

“快吧？这是因为它的车顶和车身都装满了摄像头及雷达等传感器。”王之风介绍道，新款Z2无人物流车搭载了13个摄像头和4个固态激光雷达，并具备双orin架构500TOPS算力。与上一代相比，综合性能提升了30%以上，能够实现整车360度无盲区，具有300米感知能力，以及雨雪雾夜间全天候的适应能力。一旦遇到红绿灯、车道线以及障碍物，车辆能在百毫秒内做出避障决策及减速绕行或急停动作，感应速度已处于行业领先水平。

记者发现，不同于常见的一体化车体设计，尚元智行的生产线采用了“上下车体分离”的滑板底盘设计理念。

“智能滑板底盘是我们的核心竞争力。”王之风说，别看这个型号W2的底盘只有1米宽、2.5米长，在这个紧凑空间里，它集成了机械构件、线控执行部件、智能底盘域控等零部件，均为企业自主研发。“底盘就相当于车辆的‘小脑’，负责车辆的动态控制、安全控制、能源管理及远程控制管理等，接收到车身上装的‘大脑’指令后，即可解析为各线控系统的控制参数，让车辆精确执行既定动作，但是对于底盘行驶过程中遇到的上下坡防溜坡、雨天涉水、雪天防滑等恶劣路况，均由底盘‘自主决策’并执行脱困动作，这也是我们智能滑板底盘的优势所在。”王之风说。

令人称奇的是，这样的车体分离让车身实现了“私人订制”，这也意味着它既可以是无人物流车，也可以是无人自动贩卖车，甚至是无人垃圾清扫车，实现物流、环卫、零售等多场景快速切换。

这种模块化生产方式，也大幅缩短了订单交付的周期，一辆车从用户定义到首台样车下线测试不超过30天。

当然，这些无人车在正式“上岗”前，还需要经过抗压测试。车间外，几辆无人车正在综合测试场内历经城市道路、坡道、搓板路、圆饼路、比利时路、高低附路等十余种恶劣路况的测试考验。记者了解到，一辆无人车定型至少得通过30万公里的耐久性测试，才能被定型并实现批量投产。

眼下，伴随着“车路云一体化”试点场景应用的加速拓展，中低速无人驾驶蓝海广袤。王之风透露，除了在产的Z2和无人驾驶观光车外，企业还有多款新品也在加速研发中，今年预计产量将突破10000台。