无人驾驶清扫车。

“开始清扫，请注意避让。”近日，在屠甸智慧邻里中心，一台无人驾驶清扫机从“能量巢”缓缓出发，开启“扫街”模式。

别看这辆小车身高不足1米，但干起活儿来却是一把好手。清扫车以每秒0.5米的速度稳稳前行，几乎没有噪音，所经之处地面瞬间变得干净，商户们纷纷竖起大拇指，直夸它是“清洁小能手”。当有人靠近时，它还会立刻拐弯，反应灵敏、动作流畅。

“这台清扫车就像是装了一个‘超能感知器’——集成Mid360激光雷达和立体视觉传感器，能像‘火眼金睛’一样，360度精准捕捉环境中的可见光和点云信息。”金凤凰集团相关负责人介绍，这是一款先进的“车路云一体化”产品，借助强鲁棒性的3Dslam算法，它在各种复杂场景都能轻松应对，精准导航、智能避障、贴边清洁，堪称清洁界的全能王。

基于AI平台指令并结合地图定位，无人驾驶清扫机能够自动实时清扫指定道路，具备路面循环作业能力，还能自动充电和上水，从而大大降低维护成本。

“正常情况下，扫地和洗地需要分两个步骤来完成，但无人驾驶清扫机自带水箱，并且有清扫转盘，兼具两种功能，且一次充电，可持续作业6个小时。”金凤凰集团相关负责人说，这不仅减轻了保洁人员的工作负担，还实现了全时段、全天候的无人化自主作业，大幅提升清扫效率。

农贸市场作为保障市民“柴米油盐”需求的重要场所，其环境卫生与经营秩序不仅体现着城市的管理水平，更彰显着城市的文明形象。此次，桐乡首次将无人清扫车引入农贸市场，为市民打造更“干净利落”的购物环境。

接下来，桐乡将加速推进“车路云一体化”技术在更多场景的应用，持续升级城市服务，让科技融入生活的每一个角落，为市民带来更智能、更贴心的体验。